دنده ربات صنعتی دنده چرخه ای دنده سرعت متغیر دنده چرخه ای کاهش

ربات صنعتی چرخ چرخ دار سرعت متغیر چرخ چرخ دار برای کاربردهای ربات صنعتی

دنده های سایکلودی، همچنین به عنوان محرک های سایکلودی یا کاهش دهنده های سرعت سایکلودی نیز شناخته می شوند، نوعی مکانیسم دنده ای است که در روبات های صنعتی برای کنترل دقیق حرکت، طراحی جمع و جور،انتقال تورک بالادر اینجا یک مرور کلی از دنده های سایکلودی و کاربردهای آنها در روبات های صنعتی وجود دارد:

• اصل کار: دنده های سایکلودال از اصل مکانیسم کش استفاده می کنند تا کاهش دنده را به دست آورند. سیستم دنده شامل یک شاخه ورودی با سرعت بالا، یک کش عجیب و غریب با لوب ها،و پین های خروجی که با لوب های کام متصل می شوندبه عنوان گره ورودی می چرخد، کام منحرف حرکت نوسان پیچیده ای را به پین های خروجی منتقل می کند، که منجر به کاهش گیر و انتقال گشتاور مطلوب می شود.
• نسبت کاهش دنده های بالا: دنده های سایکلوئیدی نسبت کاهش دنده های بالا را در یک طراحی جمع و جور ارائه می دهند.تعداد لوب ها بر روی کام منحرف و تعداد پین های خروجی نسبت کاهش دنده را تعیین می کنداین باعث می شود آنها مناسب برای کاربردهای رباتیک صنعتی که نیاز به خروجی گشتاور بالا و کنترل دقیق حرکت دارند.
• واکنش پایین: دنده های سایکلودال به دلیل عملکرد واکنش پایین خود شناخته می شوند. تعامل بین پین های خروجی و لوب های کام عجیب و غریب مداوم است،که باعث حداقل بازی یا فاصله می شود.این ویژگی واکنش کم برای برنامه هایی که نیاز به موقعیت دقیق و تکرار دارند بسیار مهم است.
• طراحی جمع و جور: دنده های سایکلودال در مقایسه با سایر سیستم های دنده با نسبت کاهش دنده های مشابه، طراحی جمع و جور و سبک را ارائه می دهند.این فشرده سازی در روبات های صنعتی که محدودیت های فضای و وزن در آن ها ملاحظات مهمی هستند، ارزشمند است..
• انتقال تورک بالا: دنده های سایکلودال می توانند تورک بالا را به دلیل نقاط متعدد تماس بین پین های خروجی و لبه های کام منحرف انتقال دهند.این باعث می شود آنها مناسب برای برنامه های کاربردی در روبات های صنعتی است که نیاز به قدرت قدرت بالا و انتقال گشتاور، مانند بلند کردن بارهای سنگین یا اعمال فشار قابل توجهی.
• عملکرد صاف: دنده های سایکلودیک به دلیل تعامل مانند کامه بین پین های خروجی و کامه عجیب و غریب ، حرکت صاف و مستمر را ارائه می دهند. این عملکرد صاف لرزش و سر و صدا را به حداقل می رساند ،افزایش عملکرد کلی ربات.
• ظرفیت بیش از حد بار: دنده های سایکلودال دارای ظرفیت بیش از حد بار هستند، که به آنها اجازه می دهد تا با افزایش ناگهانی در گشتاور یا بارهای شوک مقابله کنند.این ویژگی در کاربردهای ربات صنعتی که تغییرات ناگهانی در بار یا نیروهای خارجی ممکن است رخ دهد مفید است.