18CrNiMo7-6 مجموعه قطعات مشترک رباتیک با دقت بالا برای راننده های بازوی رباتیک صنعتی

18CrNiMo7-6 مجموعه قطعات مشترک رباتیک با دقت بالا برای راننده های بازوی رباتیک صنعتی

دنده های مشترک ربات یک دنده با دقت بالا است که برای انتقال مشترک روبات های صنعتی، روبات های همکاری و روبات های انسان نما طراحی شده است.ساخته شده از فولاد آلیاژ با قدرت بالا با آسیاب دقیق و درمان گرمایی حرفه ای، دارای اندازه کوچک، گشتاور بالا، واکنش کم، سفتی بالا و عمر طولانی است.افزایش گشتاور و کنترل انعطاف پذیر حرکت مفاصل ربات، به طور گسترده ای در سیستم های انتقال اصلی روبات های چند مفصل استفاده می شود.

ویژگی های محصول

• دقت فوق العاده بالا با پروفایل دقیق دندان و سرب، اطمینان از موقعیت دقیق انتقال
• واکنش بسیار کم برای تضمین دقت موقعیت مکانی تکراری ربات
• اندازه کوچک، وزن سبک و ساختار فشرده برای فضای مفصل باریک
• سفتی بالا و ظرفیت حمل برای مقاومت در برابر ضربه های مکرر جلو و عقب
• عملکرد صاف، کم سر و صدای و ارتعاش کم برای شرایط شروع و توقف با سرعت بالا
• مقاومت بسیار عالی در برابر فرسایش و عمر طولانی در هنگام خستگی برای کار مداوم طولانی مدت
• دندهای کوچک قابل تنظیم، تعداد دندان های کم و دندهای شکل ویژه

جدول پارامترهای فنی

کاربردهای اصلی

• ربات های صنعتی: مفاصل ربات های شش محوری / چهار محوری، ربات های دستی / جوش / اسپری
• ربات های همکاری: انتقال مشترک ربات های همکاری انسان-ماشین سبک
• ربات های انسان نما: مکانیسم انتقال مفاصل اندام، کمر و گردن
• ربات های پزشکی: مفاصل دقیق ربات های جراحی و ربات های توانبخشی
• ربات های خدمات: انتقال اصلی ربات های تحویل غذا، تمیز کردن و بازرسی
• ربات های ویژه: قطعات مشترک ربات های ضد انفجار، بازرسی و زیر آب
• تجهیزات اتوماسیون: بازوهای رباتیک، پلتفرم های چرخش و محرک های انعطاف پذیر

مزایای محصول

• دقت بالا و واکنش کم اطمینان از موقعیت دقیق بدون انحراف
• مقاومت در برابر ضربه و مقاومت در برابر خستگی در شرایط شروع و توقف مکرر و عقب
• ساختار جمع و جور و سبک وزن مناسب فضای تنگی نصب مفاصل روبات است
• بهره وری انتقال بالا و مصرف انرژی پایین، استقامت و سرعت پاسخ ربات را بهبود می بخشد
• تغییر شکل کوچک در درمان حرارتی، سازگاری ابعاد خوب و سازگاری قوی در مونتاژ
• سفارشی سازی غیر استاندارد در دسترس است، سازگار با تعویض مفاصل ربات وارداتی / داخلی
• صداهای کم در حال حرکت، مناسب برای کارگاه های تمیز، محیط های پزشکی و آزمایشگاهی

فرآیند تولید

• بررسی مواد خام: ترکیب فولاد، سختی و تشخیص نقص
• جعل دقیق: جعل سرد / گرم برای اطمینان از ساختار داخلی متراکم
• درمان قبل از گرما: عادی سازی برای بهبود قابلیت ماشینکاری
• چرخش CNC: چرخش دقیق قطر داخلی / خارجی، صورت پایینی و مراحل
• هابینگ/مالینگ: پروفایل دندان نیمه تمام شده با اجازه خرد کردن
• کاربوریزه کردن و خاموش کردن: تقویت سطح برای بهبود سختی و مقاومت در برابر لباس
• خمیر با دمای پایین: از بین بردن استرس داخلی و ثبات ابعاد
• آسیاب ماشین آلات دقیق: آسیاب CNC برای پروفایل دندان، سرب و پیچ
• پاکسازی و پاکسازی: پاک کردن لکه ها، لکه های روغن و ناخالصی
• بررسی دقت: بررسی کامل خطا دندان، واکنش، سختی و ابعاد
• درمان ضد زنگ و بسته بندی: آب کردن روغن ضد زنگ و بسته بندی خلاء

هشدارها

• کار با بیش از حد بار و بیش از حد سرعت به شدت ممنوع است تا از شکستگی اثر دنده جلوگیری شود.
• کمبود روغن و خرد کردن خشک برای جلوگیری از فرسایش دندان، حذف و شکست دقت ممنوع است
• در هنگام نصب، برخورد با سطح دندان مجاز نیست تا از آسیب به پروفایل دندان و دقت جلوگیری شود.
• جلوگیری از مواد خارجی از ورود به حفره مفاصل برای جلوگیری از سایش خیس
• دمای کار نباید از محدوده -40°C تا 120°C بیشتر باشد.
• در صورت فرسایش و یا واکنش بیش از استاندارد، در زمان مناسب، دنده ها را در جفت جایگزین کنید.
• در صورت بروز سر و صدای غیرطبیعی، لرزش یا گرم شدن بیش از حد، بلافاصله برای بازرسی متوقف شوید.
• محیط ذخیره سازی را خشک و تهویه شده نگه دارید تا از خوردگی جلوگیری شود تا بر دقت تأثیر بگذارد