ربات هارمونیک درایو گیر فشار موج گیر صفر واکنش کرم گیر کنترل حرکت

ربات صنعتی هارمونیک درایو گیر فشار موج گیر صفر واکنش برای کنترل دقیق حرکت

دنده هارمونیک، همچنین به عنوان دنده موج کششی نیز شناخته می شود، یک نوع مکانیسم دنده ای است که در روبات های صنعتی برای کنترل دقیق حرکت، طراحی جمع و جور و نسبت کاهش دنده های بالا استفاده می شود.در اینجا یک مرور کلی از گیر هارمونیک و کاربردهای آن در روبات های صنعتی:

• اصول کار: یک چرخ دنده هارمونیک شامل سه جزء اصلی است: یک اسپلین دایره ای، یک اسپلین انعطاف پذیر و یک ژنراتور موج.در مقابل اسپلین دایره ای پیش بارگذاری شده است.ژنراتور امواج به گره ورودی متصل شده و flexspline را تغییر شکل می دهد و باعث می شود که با spline دایره ای درگیر شود.این تغییر شکل باعث ایجاد یک حرکت موج مانند می شود که چرخش را از ورودی به خروجی منتقل می کند.
• نسبت کاهش دنده های بالا: دنده های هارمونیک در یک طراحی جمع و جور، نسبت کاهش دنده های بالا را فراهم می کنند.نسبت کاهش توسط تعداد دندان ها در flexspline و spline دایره ای تعیین می شوداین باعث می شود آنها مناسب برای کاربردهای روبات های صنعتی که نیاز به خروجی گشتاور بالا و کنترل دقیق حرکت دارند.
• Zero Backlash: دنده های هارمونیک برای عملکرد صفر-backlash شناخته شده اند.پیش بارگذاری flexspline در برابر spline دایره ای تضمین پاسخ مستقیم و فوری به حرکت ورودی بدون هیچ تصفیه و یا واکنشاین ویژگی برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت دقیق و تکرار دارند بسیار مهم است.
• دقت بالا و تکرار پذیری: ماهیت صفر واکنش گیرنده هارمونیک اجازه می دهد تا کنترل دقیق و قابل تکرار حرکت باشد.این باعث می شود آنها مناسب برای وظایف مانند انتخاب و محل عملیات، مونتاژ و سایر کاربردهای دقیق در روبات های صنعتی.
• طراحی جمع و جور: دنده های هارمونیک در مقایسه با سایر سیستم های دنده ای با نسبت کاهش دنده های مشابه، طراحی جمع و جور و سبک را ارائه می دهند.این فشرده سازی در روبات های صنعتی که محدودیت های فضای و وزن در آن ها ملاحظات مهمی هستند، ارزشمند است..
• انتقال تورک بالا: دنده های هارمونیک می توانند تورک بالا را به دلیل منطقه تماس بزرگ بین flexspline و spline دایره ای منتقل کنند.این باعث می شود آنها مناسب برای برنامه های کاربردی در روبات های صنعتی است که نیاز به قدرت قدرت بالا و انتقال گشتاور، مانند بلند کردن بارهای سنگین یا اعمال فشار قابل توجهی.
• عملکرد صاف: دنده های هارمونیک حرکت صاف و مستمر را به دلیل تعامل موج مانند بین flexspline و spline دایره ای فراهم می کنند.این کار بدون مشکل، لرزش و سر و صدا را به حداقل می رساند.، بهبود عملکرد کلی ربات.