ربات ماشینکاری CNC چرخ دنده سیاره ای چرخ دنده ای اپیسیکلیک

ربات صنعتی دنده های سیاره ای دنده های اپیسیکلیک CNC ماشین آلات برای ماشین آلات ربات

دنده های سیاره ای، که به عنوان دنده های اپیسیکلیک نیز شناخته می شوند، معمولاً در روبات های صنعتی برای کاربردهای مختلف که نیاز به فشرده سازی، نسبت دنده های بالا و انتقال گشتاور دارند، استفاده می شوند.در روبات های صنعتی از دنده های سیاره ای استفاده می شود:

• طراحی فشرده: دنده های سیاره ای به دلیل فشرده بودن خود شناخته شده اند، که آنها را برای برنامه های کاربردی که فضای محدود است، ایده آل می کند. سیستم دنده شامل یک دنده خورشید مرکزی، دنده های سیاره ای اطراف،و یک دنده حلقه ی بیرونیاین ترتیب اجازه می دهد تا کاهش قابل توجهی در یک اثر کوچک باشد.
• نسبت دنده های بالا: دنده های سیاره ای توانایی دستیابی به نسبت دنده های بالا را در یک مرحله ارائه می دهند. با تغییر تعداد دندان ها در دنده های خورشیدی، دنده های سیاره ای و دنده های حلقه ای،نسبت های مختلف دنده می تواند به دست آیداین در روبات های صنعتی که در آن یک گشتاور بالا یا سرعت پایین مورد نیاز است، سودمند است.
• انتقال تورک: دنده های سیاره ای قادر به انتقال تورک بالا به دلیل نقاط متعدد تماس بین دنده های سیاره ای و خورشید و دنده های حلقه ای هستند.این باعث می شود آنها مناسب برای برنامه های کاربردی در روبات های صنعتی است که نیاز به قدرت تولید بالا، مانند بلند کردن بارهای سنگین یا انجام وظایف که نیاز به توانایی های قدرتمندی دارند.
• کنترل سرعت: دنده های سیاره ای می توانند برای کنترل سرعت حرکت چرخش در روبات های صنعتی استفاده شوند. با تنظیم سرعت ورودی به دنده های خورشیدی یا سرعت خروجی از دنده های حلقه ای،سرعت چرخش محرک ها یا مکانیسم های ربات را می توان به دقت کنترل کرد..
• کاهش واکنش: دنده های سیاره ای می توانند به کاهش واکنش کمک کنند، که بازی یا فاصله بین دندان های دنده ها است.نقاط متعددی از تماس بین دنده های سیاره و خورشید و دنده های حلقه توزیع بار و کاهش واکنشاین امر دقت و تکرار حرکات روبات را افزایش می دهد، به ویژه در کارهایی که نیاز به موقعیت دقیق یا تنظیم دقیق دارند.
• توزیع بار: توزیع بار در میان چندین دنده سیاره ای در یک سیستم دنده سیاره ای به توزیع و تقسیم مساوی گشتاور کمک می کند.که منجر به کاهش فرسایش و بهبود عملکرد کلی می شود.
• انعطاف پذیری: دنده های سیاره ای به دلیل طراحی ماژولار و توانایی ترکیب چندین مرحله ، قابلیت انعطاف پذیری را در روبات های صنعتی ارائه می دهند.نسبت های مختلف دنده و خروجی گشتاور می تواند به دست آید، اجازه می دهد تا طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی و الزامات عملکرد.