ربات صنعتی Worm Gear Robot Arm Swing Drive Torque Transmission System (روبات صنعتی کرم گیر ربات بازوی سوئیچ درایو سیستم انتقال گشتاور)

ربات صنعتی کرم گیر سوئیچ درایو تورک انتقال کرم گیر سیستم برای کاربردهای ربات

دنده های کرم یک نوع سیستم دنده ای است که معمولاً در روبات های صنعتی برای کاربردهای خاص مورد استفاده قرار می گیرد که نیاز به کاهش دنده های بالا ، قابلیت قفل کردن خود و طراحی جمع و جور دارند.در روبات های صنعتی از دنده های کرم استفاده می شود:

1. کاهش دنده های بالا: دنده های کرم نسبت کاهش دنده های بالا را فراهم می کنند، به این معنی که می توانند چرخش ورودی با سرعت بالا را به چرخش خروجی با سرعت پایین و چرخش چرخ دنده بالا تبدیل کنند.این در ربات های صنعتی که نیاز به حرکات دقیق و کنترل شده دارند مفید است، به ویژه در کاربردهایی مانند بازوهای رباتیک، چسب ها یا سایر مکانیسم هایی که نیاز به دستکاری بارهای سنگین دارند.
2. خود قفل: یکی از مزایای قابل توجه دنده های کرم، طبیعت خود قفل آنها است. پیکربندی منحصر به فرد دنده های کرم،با یک دنده شبیه پیچ به نام کرم و یک چرخ دندان به نام چرخ کرماین به این معنی است که دنده کرم می تواند موقعیت خود را بدون نیاز به مکانیسم ها یا ترمز های اضافی حفظ کند و ایمنی و ثبات ربات را افزایش دهد.
3. طراحی جمع و جور: دنده های کرم یک طراحی جمع و جور و صرفه جویی در فضا را ارائه می دهند. سیستم دنده کرم نسبت کاهش دنده های بالا را در یک مرحله به دست می آورد و امکان تنظیم مکانیکی جمع و جور بیشتری را فراهم می کند.این در ربات های صنعتی که فضای محدودی دارند یا در حالی که یک عامل فرم کوچکتر مطلوب است، مفید است.
4. انتقال تورک بالا: دنده های کرم می توانند تورک بالا را به دلیل منطقه تماس بزرگ بین کرم و چرخ کرم منتقل کنند.این باعث می شود آنها مناسب برای برنامه های کاربردی در روبات های صنعتی است که نیاز به قدرت تولید بالا، مانند بلند کردن اشیاء سنگین یا اعمال فشار قابل توجهی.
5. گیربکس ذاتی: سیستم گیربکس کرم به عنوان یک گیربکس یکپارچه عمل می کند و هم کاهش سرعت و هم ضرب گشتاور را فراهم می کند.این نیاز به جعبه های گیربکس خارجی در برخی از کاربردهای ربات را از بین می برد، ساده سازی طراحی مکانیکی کلی و کاهش تعداد قطعات.
6. کاهش عکس العمل: شبک دار شدن کرم و چرخ کرم در یک سیستم چرخ کرم به حداقل رساندن عکس العمل منجر می شود. این می تواند دقت و تکرار پذیری حرکات رباتیک را بهبود بخشد،به خصوص در کارهایی که نیاز به موقعیت دقیق یا تنظیمات دقیق دارند.