چرخ دنده مفصل ربات با دقت بالا 18CrNiMo7-6 برای ربات صنعتی

چرخ دنده مفصل ربات با دقت بالا 18CrNiMo7-6 برای ربات صنعتی

چرخ دنده مفصل ربات یک چرخ دنده با دقت بالا است که برای انتقال مفصل ربات‌های صنعتی، ربات‌های همکار و ربات‌های انسان‌نما طراحی شده است. ساخته شده از فولاد آلیاژی با استحکام بالا با سنگ زنی دقیق چرخ دنده و عملیات حرارتی حرفه‌ای، دارای اندازه کوچک، گشتاور بالا، لقی کم، سختی بالا و عمر طولانی است. این چرخ دنده برای تغییر جهت دقیق، کاهش سرعت، افزایش گشتاور و کنترل حرکت انعطاف‌پذیر مفاصل ربات استفاده می‌شود و به طور گسترده در سیستم‌های انتقال هسته ربات‌های چند مفصلی کاربرد دارد.

ویژگی‌های محصول

• دقت فوق‌العاده بالا با پروفیل دندان و گام دقیق، تضمین کننده موقعیت‌یابی دقیق انتقال
• لقی بسیار کم برای تضمین دقت موقعیت‌یابی تکراری ربات
• اندازه کوچک، وزن سبک و ساختار فشرده برای فضای محدود مفصل
• سختی و ظرفیت بار بالا برای مقاومت در برابر ضربه مکرر جلو و عقب
• عملکرد روان، نویز کم و لرزش کم برای شرایط شروع و توقف با سرعت بالا
• مقاومت عالی در برابر سایش و عمر خستگی طولانی برای عملیات مداوم طولانی مدت
• چرخ دنده‌های با ماژول کوچک، تعداد دندان کم و شکل خاص قابل سفارشی‌سازی

جدول پارامترهای فنی

کاربردهای اصلی

• ربات‌های صنعتی: مفاصل ربات‌های 6 محوره/4 محوره، ربات‌های حمل/جوشکاری/رنگ‌پاشی
• ربات‌های همکار: انتقال مفصل ربات‌های همکار سبک وزن انسان و ماشین
• ربات‌های انسان‌نما: مکانیزم‌های انتقال مفاصل اندام، کمر و گردن
• ربات‌های پزشکی: مفاصل دقیق ربات‌های جراحی و ربات‌های توانبخشی
• ربات‌های خدماتی: انتقال هسته ربات‌های تحویل غذا، نظافت و بازرسی
• ربات‌های ویژه: قطعات مفصل ربات‌های ضد انفجار، بازرسی و زیر آب
• تجهیزات اتوماسیون: بازوهای رباتیک، سکوهای چرخان و محرک‌های انعطاف‌پذیر

مزایای محصول

• دقت بالا و لقی کم، موقعیت‌یابی دقیق بدون انحراف را تضمین می‌کند
• مقاومت در برابر ضربه و مقاومت در برابر خستگی با شرایط شروع و توقف و جلو و عقب مکرر سازگار است
• ساختار فشرده و سبک وزن با فضای نصب محدود مفاصل ربات مطابقت دارد
• راندمان انتقال بالا و مصرف انرژی کم، استقامت و سرعت پاسخ ربات را بهبود می‌بخشد
• تغییر شکل کم عملیات حرارتی، سازگاری ابعادی خوب و سازگاری قوی مونتاژ
• سفارشی‌سازی غیر استاندارد موجود است، سازگار با جایگزینی مفاصل ربات وارداتی/داخلی
• نویز عملیاتی کم، مناسب برای کارگاه‌های تمیز، محیط‌های پزشکی و آزمایشگاهی

فرآیند تولید

• بازرسی مواد اولیه: ترکیب فولاد، سختی و تشخیص عیب
• فورجینگ دقیق: فورجینگ سرد/گرم برای اطمینان از ساختار داخلی متراکم
• عملیات حرارتی اولیه: نرماله کردن برای بهبود قابلیت ماشین‌کاری
• تراش CNC: تراش دقیق قطر داخلی/خارجی، سطح انتهایی و پله‌ها
• فرزکاری/شیارزنی: پروفیل دندان نیمه تمام با ذخیره مجاز سنگ زنی
• کربن‌دهی و کوئنچ: سخت کردن سطح برای بهبود سختی و مقاومت در برابر سایش
• تمپرینگ دمای پایین: حذف تنش داخلی و تثبیت ابعاد
• سنگ زنی دقیق چرخ دنده: سنگ زنی CNC برای پروفیل دندان، گام و فاصله
• پلیسه گیری و تمیز کردن: حذف پلیسه، لکه روغن و ناخالصی‌ها
• بازرسی دقت: بازرسی کامل خطای دندان، لقی، سختی و ابعاد
• عملیات ضد زنگ و بسته‌بندی: ضد زنگ غوطه‌وری در روغن و بسته‌بندی خلاء

احتیاط‌ها

• عملیات بارگذاری بیش از حد و سرعت بیش از حد اکیداً ممنوع است تا از شکستگی ناشی از ضربه چرخ دنده جلوگیری شود
• کمبود روغن و سنگ زنی خشک برای جلوگیری از سایش دندان، فرسایش و خرابی دقت ممنوع است
• ضربه زدن به سطح دندان در حین نصب برای جلوگیری از آسیب به پروفیل دندان و دقت مجاز نیست
• جلوگیری از ورود اجسام خارجی به حفره مفصل برای جلوگیری از سایش ساینده
• دمای عملیاتی نباید از محدوده -40℃~120℃ تجاوز کند
• چرخ دنده‌ها را به موقع به صورت جفت تعویض کنید هنگامی که سایش یا لقی از حد استاندارد فراتر رفت
• در صورت بروز نویز، لرزش یا گرم شدن غیرعادی، فوراً برای بازرسی متوقف شوید
• محیط نگهداری را خشک و با تهویه مناسب نگه دارید تا از خوردگی که بر دقت تأثیر می‌گذارد جلوگیری شود