کاربرد سنگ زنی چرخ دنده در مفاصل رباتیک

Ⅰ تضمین دقت: دستیابی به موقعیت‌یابی دقیق مفصل

چرخ‌دنده‌های مخروطی به عنوان اجزای اصلی برای فرماندهی و موقعیت‌یابی فضایی نیرو در مفاصل رباتیک عمل می‌کنند. فرآیند سنگ‌زنی چرخ‌دنده، امکان کنترل دقیق خطاها (مانند پروفیل دندان، گام دندان) را فراهم می‌کند و به طور قابل توجهی درجه دقت چرخ‌دنده را بهبود می‌بخشد. این امر قابلیت موقعیت‌یابی در سطح میکرون را برای مفاصل فراهم می‌کند و نیاز به «کنترل جابجایی با دقت بالا» را در سناریوهایی مانند مونتاژ الکترونیکی و جراحی پزشکی برآورده می‌کند.

Ⅱ بهینه‌سازی درگیری: افزایش راندمان انتقال و قابلیت اطمینان

چرخ‌دنده‌های مخروطی وظیفه انتقال نیرو بین محورهای فضایی را بر عهده دارند. سنگ‌زنی چرخ‌دنده، شرایط تماس سطح دندان را بهینه می‌کند، ناحیه تماس منطقه درگیری را بزرگ می‌کند و مقاومت در برابر حفره‌گذاری و مقاومت در برابر خراشیدگی سطوح دندان را افزایش می‌دهد. این فرآیند برای مفاصل با سرعت بالا و بار سبک و همچنین کاربردهای با سرعت پایین و بار سنگین مناسب است و انتقال نیروی کارآمد و پایدار را تضمین می‌کند.

Ⅲ افزایش عمر مفید: پشتیبانی از عملیات با چرخه بالا

چرخ‌دنده‌های مفاصل معمولاً از مواد سخت (مانند فولاد سخت‌شده) استفاده می‌کنند. فرآیند سنگ‌زنی چرخ‌دنده، عیوب سطح دندان را پس از عملیات حرارتی از بین می‌برد، در حالی که تنش پسماند سطح دندان را تنظیم می‌کند و ساختار ریشه دندان را بهینه می‌کند. این امر مقاومت در برابر خستگی چرخ‌دنده‌ها را به طور قابل توجهی بهبود می‌بخشد و به مفاصل اجازه می‌دهد تا بیش از یک میلیون چرخه حرکت را تحمل کنند و عمر مفید کلی ربات‌ها را افزایش دهند.

Ⅳ عملکرد در سطح سیستم: اطمینان از عملکرد روان و پایدار

چرخ‌دنده‌های مخروطی پس از سنگ‌زنی، خطاهای انتقال بسیار کمی دارند. هنگامی که با کاهنده‌ها استفاده می‌شوند، لرزش و نوسان را در حین حرکت مفصل کاهش می‌دهند و از نرمی حرکت اطمینان حاصل می‌کنند. علاوه بر این، سطوح دندان با زبری کم، تجمع حرارت درگیری را کاهش می‌دهند و از عملکرد مداوم طولانی‌مدت ربات‌ها پشتیبانی می‌کنند و از انحراف دقت ناشی از افزایش دما جلوگیری می‌کنند.